焊接機器人大致分三個部:機器人本體、控制器及焊接電源。機器人維護分日保養、月保養和年保養。就像汽車保養-樣,每天開出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等, 這是日維護;過一段時間會肅清輪胎里的石子,把-些緊要的螺絲擰一擰等等,這就是月保養。年保養就要換換機油,濾清器啥的,年保養就屬于大保養了。焊接機器人也是一樣,天工作前或工作后外觀檢查檢查,吹吹灰(但要留意不要有水) , 檢查焊機送絲,氣體流量能否正常,控制器及啟動盒上的急停能否管用等。

月檢查的項目就要多一些了 ,比方檢查TCP的精度、各軸位置零位置能否對齊、焊機和控制器里的風扇能否正常動作、線纜有無破損等。

最后年保養,也是我們常說的大保養了,除了檢查正常的月維護外,最重要的是要加注光滑油脂、改換編碼器電池。需求留意的是1改換電池時要回到原點位置,最好做個備份 ,加注光滑油要適量,少了不論用,多了有可能會溢出到減速機里,反而對機器人有害。焊機也要翻開做檢查,看看一些重要的接線有沒有松動等等。

般的日維護和月維護工廠能夠自行檢查外,大的機器人保養還是倡議找專業機器人廠家或代理商來做,以免保養不當形成不用要的經濟損失。